Palletiseren met UR5
| Product: | Cobot-opstelling voor palletiseren pennendoosjes |
| Opdrachtgever: | Dennis Koeman, projectdocent ROC Mondriaan |
| Mentoren: | Reurings Precisie Plaatwerk Festo Grip-IT |
| Opdracht: | Ontwerp en programmeer een cobot-opstelling voor het kruislings opstapelen van pennendoosjes. |
ROC Mondriaan, School voor Technologie en Engineering beschikt over een aantal cobots die ingezet worden bij (bedrijfs)projecten. Vier studenten technicus engineering (jaar 3-4) ontwerpen in dit project een cobot-opstelling waarbij een UR5-cobot kartonnen doosjes met pennen moet oppakken, verplaatsen en naadloos per twee kruislings moet stapelen. Onderdelen van de opdracht zijn o.a.:
- Ontwerpen van een solide basis waarop de cobot zijn werk kan doen (profielen, plaatwerk);
- Selecteren of ontwerpen van de juiste grijper;
- Programmeren van de cobot.
Updates
Over dit project verschenen de volgende updates: