Project Smart Factory
| Product: | Smart Factory Solutions |
| Opdrachtgever: | Dennis Koeman, practor ROC Mondriaan, School voor Smart Technology |
| Expert(s): | n.t.b. |
| Opdracht: | Ontwikkeling van Smart Factory deeloplossingen o.b.v. robotics |
Het doel van dit project is om binnen de opleiding technicus engineering en het practoraat kennis te ontwikkelen over de inrichting van Smart Factories en de rol van de mbo’er daarin. Studenten hebben eerder gewerkt met individuele robots die één taak uitvoerden, maar in dit project staat de communicatie en samenwerking tussen verschillende, autonome systemen centraal. De uitdaging is om met de bestaande materialen een functionerend Smart Factory-model te realiseren. Twee projectgroepen werken aan deeloplossingen binnen dit Smart Factory-project.
Projectgroep 1: Intern transport met MiR
Dit deelproject richt zich op intern transport van objecten binnen de Smart Factory met behulp van een Mobile Industrial Robot (MiR). Studenten moeten de MiR zodanig configureren dat deze communiceert met een lopende band en/of robotarm en objecten zelfstandig aan- of afvoert op basis van sensoring of vaste doorlooptijden. De MiR vervoert objecten tussen vooraf gedefinieerde ophaal- en afleverpunten en bepaalt indien nodig een alternatieve route.
Projectgroep 2: Smart Assembly met Universal Robot schroefboorkop
Dit deelproject richt zich op de assemblage van een nader te bepalen object met behulp van een Universal Robot (UR) uitgerust met een schroefboorkop. Studenten moeten een geautomatiseerd proces ontwerpen waarbij de cobot een schroefverbinding realiseert met objecten die worden aangevoerd via een lopende band. Afhankelijk van de voortgang kunnen studenten aanvullende taken zoals kwaliteitscontrole implementeren.
Communicatie en samenwerking
Een belangrijke uitdaging in dit project is de communicatie tussen de verschillende onderdelen van de Smart Factory. Studenten moeten nadenken over hoe de systemen informatie met elkaar uitwisselen. Dit biedt ruimte voor onderzoek naar sensoring, protocollen en aansturing binnen een slimme fabriek.
