Campus Techniek & ICT

Robuuste robotica-opstelling

Product: Robotica-opstellingen voor cobots
Opdrachtgever: Dennis Koeman, projectdocent ROC Mondriaan
Opdracht: Complete opstellingen voor de cobots van Universal Robots ontwerpen

De opleiding Technicus Engineering wil zich verder specialiseren in robotica en heeft voor de (bedrijfs)opdrachten behoefte aan robuuste robotica-opstellingen. In deze examenopdracht ontwerpen twee studenten complete opstellingen voor de cobots van Universal Robots. De cobots worden gemonteerd op slotted plates van Item Systems en de studenten maken een tekeningenpakket met werktekeningen en materialenlijsten voor het onderstel, de adapterplaat, de controllerbox, de houder van de teach pendant en de elektro- en pneumatische aansluitingen. Het ontwerp moet ergonomisch zijn met gemakkelijk toegankelijke aansluitingen voor 24V, 230V en perslucht.

Projecten